São 31 pares de nervos raquidianos no total, que se ligam na medula espinhal aos pares, um de cada lado da coluna (dorsal e ventral) , Existem 8 pares de nervos cervicais, 12 pares de nervos torácicos , 5 pares de nervos lombares,5 pares de nervos sacrais, e 1 par de nervos coccígeos.