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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
Sistemas de controle de robôs
Controle de sequência limitado
Operações de pegar e largar
Controle ponto a ponto
Grava o ciclo de trabalho como uma sequência
de pontos
Controle de percurso contínuo
Maior capacidade de memória e/ou
capacidade de interpolação
Controle inteligente
Exibe comportamento que o faz parecer
inteligente
Sistemas de movimentação
das articulações
Elétricos
Utilizam motores elétricos como atuadores
Movimentação preferidos nos robôs de hoje em dia
Hidráulicos
Utilizam pistões hidráulicos e atuadores de pás rotativas
Pneumático
Tipicamente limitados a robôs menores
Aplicações de robôs industriais
Aplicações de manuseio de materiais
Transferência de materiais
Operações de processamento
Soldagem a ponto e soldagem a arco
Montagem e inspeção
Anatomia de um robô
Série de
articulações
Duas seções
Configuração de punho
Corpo e braço
Tipos de articulações
manipuladoras
Movimento translacional
Articulação ortogonal
Articulação linear
Movimento rotativo
Articulação rotacional
Articulação de torção
Articulação rotativa
Robô industrial definido
Máquina programável de aplicação geral
Robôs podem substituir pessoas
Consistência e repetibilidade
A maioria dos robôs é controlada por computadores
Configurações de corpo
e braço de um robô
Cinco configuração
Configuração polar
Configuração cilíndrica
Robô de coordenadas cartesianas
Robô articulado
SCARA
Efetuadores finais
Dois tipos
Garras
Ferramentas
Precisão e repetibilidade
de robôs
Três termos usados para definir a precisão na robótica
Precisão
Repetibilidade
Resolução de controle