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Cap 8 - Robótica Industrial - Coggle Diagram
Cap 8 - Robótica Industrial
Robô industrial
Máquina programável de aplicação geral
Podem substituir pessoas
Anatomia de um robô
Articulações
Tipos
Movimento translacional
Movimento rotativo
Seções
Corpo e braço
Configuração de punho
Sistema de movumentação das articulações
Elétricos
Hidráulicos
Pneumático
Efetuadores finais
Robô que efetua uma tarefa específica
Garras
Ferramentas
Sensores em robótica
Sensores interno
Sensores externos
Aplicações em sensores industriais
Manuseio de materiais
Operações de processamento
Montagem e inspeção
Programação de robôs
Programação guiada
Linguagens
Simulação e programação off-line
Programação ensinada
Ensinamento acionado
Ensinamento manual
Precisão e repetibilidade de robôs
Resolução de controle
Precisão
Repetibilidade