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Automação: Cap 6 - Coggle Diagram

- - - - Motores elétricos
        
        Servomotor CC
        
        Motores CA
        
        Motores de passo
      - Solenoides
    - - Utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal do comando do controlador
    - - Utilizam ar comprimido como energia propulsora
- - - - converte o sinal contínuo em uma série de sinais
        analógicos discretos a intervalos periódicos
    - - cada sinal analógico discreto é convertido a um dos
        números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
    - - níveis de amplitude discretos são convertidos em
        código
  - - - os sinais analógicos contínuos são
        tomados ou pesquisados
    - - Intervalo de tempo
        
        decorrido entre a aplicação de um sinal de entrada e a determinação do valor digital pelas fases de quantização e codificação do procedimento de conversão
    - - é a precisão com a qual o sinal analógico é avaliado
    - - meio através do qual o sinal analógico é
        codificado em um equivalente digital
- - - - contador de pulsos
- - - - dados de entrada para o computador
    - - dados de saída do computador
  - - - dados de entrada para o computador
      - séries de contatos que são abertos ou fechados para indicar o status de dispositivos binários individuais como chaves fim-de-curso e válvulas
    - - dados de saída do computador
      - comunica os sinais ligados/desligados
        do computador para o processo
        
        Essas posições são mantidas até que sejam alteradas pelo
        computador
  - - - dados de saída para o computador
      - converte uma série de pulsos (trem de pulsos) em um
        valor digital
        
        O valor digital é então passado para o computador por um canal de
        entrada
        
        Usados para aplicações de contagem e medição
        
        Mais comum
        
        tipo que conta pulsos elétricos
    - - dados de saída do computador
      - um dispositivo que produz uma série de sinais elétricos
        
        O número de pulsos ou frequência do trem de pulsos é especificado pelo computador
- - - - saída digital é convertida em uma série de valores
        analógicos em momentos discretos de tempo
    - - cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo usado para acionar o atuador analógico durante o intervalo de amostragem
      - Utilizam
        
        Retentor de ordem zero
        
        retentor de primeira ordem