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Componentes de hardware para automação e controle de processos - Coggle…
Componentes de hardware para
automação e controle de processos
SENSORES
Um sensor é um transdutor, um dispositivo que converte uma variável
física de uma forma em outra mais útil para a aplicação em questão
Analógicos
Discretos
Função de transferência
do sensor
S = f(s)
S = C + ms
ATUADORES
dispositivo de hardware que converte um sinal de
comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
Atuadores elétricos
Atuadores hidráulicos
Atuadores pneumáticos
CONVERSORES ANALÓGICO-DIGITAL
converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um
código digital para ser usado pelo computador
Amostragem
Quantização
Codificação
Método de aproximação sucessiva
tensões de referência valor é desconhecido
tensões de referência corresponde ao número de bits usados
na codificação do sinal
tensão de referência é metade da faixa de trabalho do ADC
A comparacão do restante da voltagem de entrada com cada tensão de referência retorna um bit no valor 1, se a entrada exceder o valor de referência, e 0, se a entrada for menor do que o valor de referência
Os valores de bits seguintes, multiplicados valor codificado do sinal de entrada
Etapas da conversão analógico-digital
de sinais analógicos contínuos do processo
Características de um ADC
Taxa de amostragem
Tempo de conversão
Resolução
Método de conversão
CONVERSORES DIGITAL-ANALÓGICO
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo
que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
Decodificação
Exploração de dados
DISPOSITIVOS DE ENTRADA PARA DADOS DISCRETOS
Interface de contato de entrada
Interface de contato de saída
Interface de contato de entrada
Interface de contato de saída
Contadores de pulsos
Geradores de pulsos
O número de pulsos ou frequência do trem de pulsos é especificado
pelo computador
O valor digital é então passado para o computador por um canal de entrada mais comum tipo que conta pulsos elétricos usados para aplicações de contagem e medição
Essas posições são mantidas até que sejam alteradas pelo
computador
chaves fim-de-curso e válvulas
O computador verifica periodicamente o estado atual dos contatos
para atualizar os valores armazenados em memória
Também pode ser usada na entrada de dados discretos que não
sejam binários
Dados binários:
Dados discretos que não são binários:
Dados de pulso:
Interface processo-computador
Sistema de controle de
processos por computador
