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Componentes de Hardware para Automação e Controle de Processos - Coggle…
Componentes de Hardware para
Automação e Controle de Processos
Interface processo-computador
para implementar o
controle de processos,
o computador de controle
deve coletar os dados
de todo o processo e
transmitir sinais a ele
componentes importantes
sensores
atuadores
dispositivos de conversão
analógico
digital
dispositivos de entrada/saída
para dados
Sensores
transforma ações físcas
em dados
categorias
analógicos
discretos
binários
digitais
Atuadores
dispositivo de hardware que
converte um sinal de
comando controlador em
uma mudança em
parâmetro físico
a mudança é
normalmente mecânica
posição
velocidade
entre outras
é um transdutor
pois converte um tipo
de quantidade física em
outro tipo de
quantidade física
sinal de comando do
controlador costuma ser de
baixo nível
pode também, demandar
um amplificador que
aumenta o sinal até
que ele seja capaz
de acionar o atuador
Tipos
Atuadores elétricos
motores elétricos
servomotor CC
motores de passo
motores CA
solenoides
Atuadores hidráulicos
utilizam fluido hidráulico
para amplificar o sinal
do comando do controlador
Atuadores pneumáticos
utilizam ar comprimido
como energia propulsora
Conversão analógico-digital
converte um sinal analógico
contínuo de um transdutor
em um código digital
para ser usado
pelo computador
Fases
Amostragem
converte o sinal contínuo
em uma série de
sinais analógicos discretor
a intervalos periódicos
Quantização
cada sinal analógico
discreto é convertido a
um dos números finitors
dos níveis de
amplitude previamente definidos
Condificação
níveis de amplitude
discretos são convertidos
em código
Características
Taxa de amostragem
Tempo de conversão
Resolução
Método de conversão
Método de aproximação sucessiva
uma série de tensões
de referência é sucessivamente
comparada ao sinal de
entrada cujo valor
é desconhecido
número de tensões de
referência corresponde ao
número de bits usados
na codificação do sinal
a primeira tensão
de referência corresponde
ao número de bits
usados na codificação
do sinal
a comparação do restante
voltagem de entrada
com cada tensão de
referência retorna um
bit no valor
1 se a entrada exceder
o valor de referência
0 se a entrada
for menor que o
valor de referência
os valores de bits
seguintes, multiplicados por
suas tensões de referência
correspondentes, formam o valor
codificado do sinal
de entrada
Conversão digital-analógica
converte a saída digital
do computador em
um sinal analógico
contínuo que aciona
um atuador ou
outro dispositivo analógico
Passos
decodificação
saída digital é convertida
em uma série de
valores analógicos em
momentos discretos de tempo
exploração de dados
cada valor sucessivo é
transformado em um sinal
contínuo usado para
acionar o atuadora
analógico dutante o
intervalo de amostragem
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
Dados binários
interface de contato de entrada
dados de entrada
para o computador
interface de contrato de saída
dados de saída
do computador
Dados discretos que não são binários
interface de contato de entrada
dados de entrada
para o computador
interface de contato de saída
dados de saída
do computador
Dados de pulso
contadores de pulsos
dados de saída
para o computador
geradores de pulso
dados de saída
do computador
Interfaces de contato de entrada/saída
interface de contato de entrada
séries de contatos que
são abertos ou fechados
para indicar o
status de dispositovs
binários individuais
como chaves
fim-de-curso
1 more item...
interface de contato de saída
comunica os sinais
ligados/desligados do computador
para o processo
Contadores e geradores de pulsos
contador de pulsos
converte uma série
de pulsos em um
valor digital