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(drive de motor, (el microprocesador es un motor de cálculo completo que…
drive de motor
CPU
es el encargado del control de todos los dispositivos conectados a el . es la pieza electronica mas importante contenida en el kit
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el microprocesador es un motor de cálculo completo que se fabrica en un solo chip de silicio. También se conoce como el corazón de cualq
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motor port
corresponde a los pines de entrada, especialmente dedicados para los motos, el kit de robomaster cuenta con 4 pares de pines, de los cuales 2 pares corresponde a motor 1 y 2 pares de pines a motor 2
motor driver
es el componente encargado de controlar a los motores, comunmente conocido como puerto H.
permite conectar un puerto H adicional para controlar 2 motores extras, dando un total de seis motores.
power connector
en el puerto de entrada de voltaje en el que se conectan las batarias, en este cpu se pueden conectar hasta dos porta pilas que corresponden a 12V de alimentacion y se habilita con el interrupcion localizado a un lado del conector
in port
las entradas digitales que interpretan señales recibidas por sensores en un nivel alto o bajo, OV O 5V respectivamente, en el caso del CPU de robomaster tienen 7 puertos de entrada digitales
out port
las salidas son las señales enviadas por el cpu para ejecutar una accion, el cpu de robomaster tiene 8 puertos de salida, la funcion de dicha salidas es envida un pulso nivel alto o bajo para activar o desactivar algun actuador
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soportes milimetricos
son piezas metalicas con extremos macho y hembra roscados que sirven para dar una estructura fisica al robot
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motor frame
esta pieza es parecida a los L frames pero se distingue en que eta tiene una rosca en cada uno de sus agujeros lo que permite unir frames sin uso de tuercas