Agente de aprendizado divide-se em 4 elementos conceituais: Elemento de desempenho-recebe percepções e decide o que executar
Crítico-informa como o agente está se comportando
Elemento de aprendizado-usa informação do crítico para modificar o elemento de desempenho
Gerador de problemas-reponsável por sugestões de novas regras e ações