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電動液壓機械手臂 - Coggle Diagram
電動液壓機械手臂
機械手臂
自由度：運動方式
直線
旋轉
材料
結構材料
木材
塑膠瓦楞板
風扣板
接合材料
角鏈
螺釘
螺絲螺帽
接著劑
機構
槓桿
曲柄
連桿
結構
主體強化：H型、疊合
零件
主體立柱
前臂
夾爪
鏟斗機構
爪數：二爪、三爪
平行四連桿
動力傳輸：液壓
液壓的原理
帕斯卡原理
液壓如何使用
液壓的應用
公車、千斤頂、怪手
動力傳輸方式
液壓缸、連接管、輸出活塞
材料
液壓缸(針筒)
針筒大小差異？
連接管(塑膠管、矽膠管)
能源：電能
動力機：電動馬達
旋轉運動－直線來回(往復運動)
螺紋
螺絲、螺栓
連接方式：聯軸
聯軸器
萬向聯軸器
控制
正反轉開關
八上電動仿生獸控制器
一個控制器可控2顆馬達
一顆6P開關可控制一顆馬達正反轉
控制4顆馬達
材料
TT馬達
塑膠齒輪減速箱
金屬齒輪減速箱
N20馬達：金屬齒輪