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Automação e tecnologias de controle - Coggle Diagram
Automação e tecnologias
de controle
Automação definida-
Elementos básicos de um sistema automatizado:
1. Energia – para conduzir o processo e operar o sistema automatizado
• Energia para o processo:
Para conduzir o próprio processo Para carregar e descarregar a unidade de trabalho Transporte entre operações
• Energia para a automação:
Unidade controladora Energia para enviar sinais de controle Aquisição de dados e processamento de informações
2. Programa de instruções – para dirigir o processo
São os conjuntos de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de trabalho, assim como os detalhes de cada passo
EXEMPLO:
Programa de peça CNC: cada passo, há uma ou mais atividades envolvendo mudanças em um ou mais parâmetros de processo
Ciclos de trabalho automatizado nos quais a tomada de decisões é necessária:
-Caixa eletrônico;
CARACTERÍSTICAS
:
• Número de passos no ciclo de trabalho
• Participação manual no ciclo de trabalho (por exemplo, carregamento e descarregamento de peças)
• Parâmetros do processo – quantos devem ser controlados?
• Interação com o operador – o operador insere dados de processamento?
• Variações nos modelos de peças ou produtos
• Variações nas unidades de trabalho iniciais – alguns ajustes nos parâmetros do processo podem ser necessários para compensar por diferenças nas unidades iniciais
3. Sistema de controle – para executar as instruçõe
1. Sistema de controle de malha fechada (ou de realimentação:
a variável de saída é comparada com um parâmetro de entrada, e qualquer diferença entre os dois é utilizada para fazer com que a saída esteja em conformidade com a entrada
2. Sistema de controle de malha aberta
: opera sem uma malha por realimentação ele é mais simples e menos caro e tem risco de que o atuador não tenha o efeito esperado
Funções avançadas
de automação
2-Manutenção e diagnósticos de reparação
• Monitoramento da condição (status) monitora e registra a condição dos sensores e parâmetros do sistema durante a operação normal
• Diagnóstico de falhas Empregado quando há um mau funcionamento Finalidade: analisar os valores registrados de maneira que a causa do mau funcionamento possa ser identificada
• Recomendação de procedimento de reparo: Recomenda à equipe de reparo as etapas que devem ser tomadas para realização de reparos
3-Detecção de erros e recuperação
Detecção de erros – funções: Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu Interpretar corretamente o sinal do sensor Classificar o erro
Reparação de erros – estratégias possíveis: Fazer ajustes no fim do ciclo de trabalho atual Fazer ajustes durante o ciclo de trabalho atual Parar o processo para evocar a ação corretiva Parar o processo e solicitar ajuda
1-Monitoramento da segurança
Uso de sensores para acompanhar a operação do sistema e identificar
condições que são inseguras ou potencialmente inseguras
Níveis de automação