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CAPÍTULO 4 Automação e tecnologias de controle - Coggle Diagram
CAPÍTULO 4
Automação e tecnologias de controle
Elementos básicos de um sistema automatizado
Programa de instruções
Sistema de controle
Energia
Funções avançadas de automação
Manutenção e diagnósticos de reparação
Diagnóstico de falhas
Empregado quando há um mau funcionamento
Finalidade: analisar os valores registrados de maneira que a causa do mau funcionamento possa ser identificada
Recomendação de procedimento de reparo
Recomenda à equipe de reparo as etapas que devem ser tomadas para realização de reparos
Monitoramento da condição (status)
Monitora e registra condições dos sensores
Monitora e registra os parâmetros do sistema durante a operação normal
Erros
Deteção de erros
Interpretar corretamente o sinal do sensor
Classificar o erro
Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
Recuperação
Fazer ajustes no fim do ciclo de trabalho atual
Fazer ajustes durante o ciclo de trabalho atual
Parar o processo para evocar a ação corretiva
Parar o processo e solicitar ajuda
Monitoramento de segurança
Razões: para proteger os trabalhadores e equipamentos
Respostas possíveis: Parada total do sistema; toque de alarme; redução da velocidade de operação do processo; e tomada de medidas corretivas que recuperem a violação de segurança
Uso de sensores para acompanhar a operação do sistema e identificar condições que são inseguras ou potencialmente inseguras
Níveis de automação
Nível da máquina – máquina-ferramenta CNC e equipamentos de produção semelhantes, robôs industriais, equipamentos de manuseio de materiais
Nível da célula ou da máquina – célula ou sistema de produção
Nível da planta – nível da fábrica ou dos sistemas de produção
Nível 1: Nível do dispositivo - Atuadores, sensores e outros componentes de hardware incluídos no nível de máquina. Os dispositivos são combinados em loops individuais de controle
Nível do empreendimento – sistema de informações corporativas
Automação
1º elemento básico: Energia
Para conduzir o processo e operar o sistema automatizado
Energia para automação
Energia para enviar sinais de controle
Aquisição de dados e processamento de informações
Unidade controladora
Energia para processo
Para carregar e descarregar a unidade de trabalho
Transporte entre operações
Para conduzir o próprio processo
É a tecnologia por meio da qual um processo ou procedimento é alcançado sem assistência humana
2º elemento básico: Programa de instruções
Para dirigir o processo
Durante cada passo há uma ou mais atividades envolvendo mudanças em um ou mais parâmetros de processo
Exemplos: Estabelecer a temp. de um forno, posição do eixo em um sistema de posicionamento, motor ligado ou desligado, etc
Conjunto de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de trabalho e detalhes de cada passo
3º elemento básico: Sistema de controle
Para executar as instruções
Sistema de alimentação de malha aberta
Opera sem uma malha por realimentação
Mais simples e menos caro
Quando usar?
A função do atuador é bastante confiável
Quando usar?
Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
Sistema de controle de malha fechada (realimentação)
Um sistema de posicionamento (monoeixo) formado por um parafuso de avanço (fuso) direcionado por um servomotor DC e utilizando um codificador ótico como sensor de realimentação
A variável de saída é comparada com um parâmetro de entrada e qualquer diferença entre os dois faz com que a saída esteja em conformidade com a entrada