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Automação e tecnologias de controle - Coggle Diagram
Automação e tecnologias
de controle
Automação definida
Elementos básicos de um sistema automatizado
Programa de instruções
Conjunto de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de trabalho
Tomada de decisões no ciclo
de trabalho programado
exemplo:Interação com o operador -->
Caixa eletrônico
Características de um programa
de ciclo de trabalho
Parâmetros do processo
Interação com o operador
Participação manual no ciclo de trabalho
Variações nos modelos de peças ou produtos
Número de passos no ciclo de trabalho
Variações nas unidades de trabalho iniciais
Sistema de controle
Sistema de controle de malha fechada (ou de realimentação)
Sistema de controle de malha aberta – opera sem uma malha por realimentação
Quando usar um sistema de controle de malha aberta?
A função do atuador é bastante confiável
Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são
pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
As ações executadas pelo sistema de controle são simples
Se essas condições não se aplicam, então um sistema de
controle de malha fechada deve ser utilizado
Energia
Necessária para o processo e para a automação
Principal fonte de energia
eletricidade
Funções avançadas
de automação
Manutenção e diagnósticos de reparação
Monitora e registra a condição dos sensores e parâmetros do sistema durante a operação normal
Diagnóstico de falhas
Recomendação de procedimento de reparo
Detecção de erros e recuperação
Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
Interpretar corretamente o sinal do sensor
Classificar o erro
Reparação de erros
Monitoramento da segurança
identificar condições que são inseguras ou potencialmente inseguras
proteger os trabalhadores e o equipamento
Níveis de automação
Nível da célula ou da máquina
Nível da planta
Nível da máquina (ROBOS INDUSTRIAIS POR EXEMPLO)
Nível do empreendimento
Nível do dispositivo