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Capítulo 4 - Introdução à automação - Coggle Diagram
Capítulo 4 - Introdução à automação
Seções
Automação definida
a automação é a tecnologia por meio da qual um processo ou procedimento é alcançado sem assistência humana
Elementos básicos
Energia
para o processo
conduzir o processo produtivo
carregar e descarregar a unidade de trabalho
transporte entre operações
para a automação
unidade controladora
energia para enviar sinais de controle
aquisição de dados e processamento de informações
principal fonte de energia
Eletricidade
amplamente disponível a um custo moderado
em níveis baixos, a energia elétrica pode ser usada para
transmissão de sinal
processamento de informação
armazenamento de dados
pode ser prontamente convertida em formas alternativas
mecânica
luminosa
etc
térmica
pode ser armazenada em baterias de longa duração
Programa de instruções
conjunto de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de trabalho, assim com os detalhes de cada passo
durante cada passo, há uma ou mais atividades envolvendo mudanças em um ou mais parâmetros de processo
Exemplo
Estabelecer a temperatura de um forno
Posição do eixo em um sistema de posicionamento
Motor ligado ou desligado
Sistema de controle
Sistema de controle de malha fechada (ou realimentação)
a variável de saída é comparada com um parâmetro de entrada
Sistema de controle de malha aberta
opera sem uma malha por realimentação
mais simples e menos caro
risco de que o atuador não tenha o efeito esperado
Quando usar esse sistema?
As ações executadas pelo sistema de controle são simples
A função do atuador é bastante confiável
Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuaçã
Se essas condições não se aplicam, então um sistema de controle de malha fechado deve ser utilizado
Funções avançadas de automação
Monitoramento da segurança
Razões para o monitoramento de segurança
proteger os trabalhadores e o equipamento
Respostas possíveis a diferentes situações de perigo
parada total do sistema
toque de alarme
redução da velocidade de operação
tomada de medidas corretivas que recuperem a violação de segurança
uso de sensores para acompanhar a operação do sistema e identificar condições que são inseguras ou potencialmente inseguras
Manutenção e diagnósticos de reparação
Monitoramento da condição (status)
monitora e registra a condição dos sensores e parâmetros do sistema durante a operação normal
Diagnóstico de falhas
emprego quando há um mau funcionamento
finalidade
analisar os valores registrados de maneira que a causa do mau funcionamento possa ser identificado
Recomendação de procedimento de reparo
recomenda à equipe de reparo as etapas que devem ser tomadas para realização de reparos
Detecção de erros e recuperação
Detecção de erros
funções
usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
interpretar corretamente o sinal do sensor
classificar o erro
Reparação de erros
estratégias possíveis
fazer ajustes no fim do ciclo de trabalho atual
fazer ajustes durante o ciclo de trabalho atual
parar o processo para evocar a ação
parar o processo e solicitar ajuda
Níveis de automação
Nível da máquina
máquina-ferramenta CNC
equipamentos de produção semelhantes
robôs industriais
equipamentos de manuseio de materiais
Nível da célula ou da máquina
célula ou sistema de produção
Nível do dispositivo
sensores
componentes de hardware
atuadores
Nível da planta
nível da fábrica ou sistemas de produção
Nível do empreendimento
sistema de informações corporativas
Tomada de decisões no ciclo de trabalho programado
Exemplo
Interação com o operador
Caixa eletrônico
Diferentes modelos de produto ou peças processadas
ciclo de soldagem de um robô para modelos de carros
2 portas
4 portas
Variações nas unidades de trabalho inicial
Passada adicional da usinagem para areia de fundição até dimensão chegar ao valor especificado
Características de um programa de ciclo de trabalho
Número de passos no ciclo de trabalho
Participação manual no ciclo de trabalho
Exemplo
carregamento e descarregamento de peças
Parâmetros do processo
Interação com o operador
Variações nos modelos de peças ou produtos
Variações na unidades de trabalho iniciais
