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AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E SISTEMAS DE MANUFATURA Cap 4 - Coggle Diagram
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E SISTEMAS DE MANUFATURA Cap 4
Automação definida
A automação é a tecnologia por meio da qual um processo ou procedimento é alcançado sem assistência humana
Elementos básicos de um sistema automatizado:
Energia – para conduzir o processo e operar o sistema automatizado
Programa de instruções – para dirigir o processo
Sistema de controle – para executar as instruções
Energia para a realização do processo automatizado
• Energia para o processo
Para conduzir o próprio processo
Para carregar e descarregar a unidade de trabalho
Transporte entre operações
• Energia para a automação
Unidade controladora
Energia para enviar sinais de controle
Aquisição de dados e processamento de informações
Eletricidade – a principal fonte de energia
Pode ser prontamente convertida em formas alternativas
Em níveis baixos, a energia elétrica pode ser usada para transmissão de sinal, processamento de informação e armazenamento de dados
Amplamente disponível a um custo moderado
Pode ser armazenada em baterias de longa duração
Programa de instruções
Durante cada passo, há uma ou mais atividades envolvendo mudanças em um ou mais parâmetros de processo
Exemplos
Estabelecer a temperatura de um forno
Posição do eixo em um sistema de posicionamento
Motor ligado ou desligado
Conjunto de comandos que especificam a
sequência de passos no ciclo de trabalho
assim como os detalhes de cada passo
Exemplo: programa de peça CNC
Tomada de decisões no ciclo de trabalho programado
Diferentes modelos de produto ou peças processadas pelo sistema
Ciclo de soldagem de um robô para modelos de carros de duas portas vs. quatro portas
Caixa eletrônico
Variações nas unidades de trabalho inicial
Interação com o operador
Passada adicional da usinagem para areia de fundição até
dimensão chegar ao valor especificado
Características de um programa de ciclo de trabalho
• Parâmetros do processo – quantos devem ser controlados?
Interação com o operador – o operador insere dados de processamento?
Participação manual no ciclo de trabalho
Variações nos modelos de peças ou produtos
Número de passos no ciclo de trabalho
Variações nas unidades de trabalho iniciais
Sistemas de controle – dois tipos
Sistema de controle de malha fechada (ou de realimentação)
um sistema no qual a variável de saída é comparada com um parâmetro de
entrada, e qualquer diferença entre os dois é utilizada para fazer com que a
saída esteja em conformidade com a entrada
Sistema de controle de malha aberta – opera sem uma malha por realimentação
Mais simples e menos caro
Risco de que o atuador não tenha o efeito esperado
Quando usar um sistema de controle de malha aberta
As ações executadas pelo sistema de controle são simples
A função do atuador é bastante confiável
Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são
pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
Se essas condições não se aplicam, então um sistema de
controle de malha fechada deve ser utilizado
Funções avançadas de automação
(1) Monitoramento da segurança
(2) Manutenção e diagnósticos de reparação
(3) Detecção de erros e recuperação
Níveis de automação
Nível da célula ou da máquina
Nível da planta
Nível da máquina
Nível do empreendimento
Nível do dispositivo