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CAP.4 - Introdução à Automação, LARISSA INDIARA FERREIRA BERNARDO…
CAP.4 - Introdução à Automação
Definição
Processo ou procedimento é alcançado sem assistência humana
Elementos básicos:
Sistema de controle
para dirigir o processo
Sistema de controle
para executar as instruções
Energia
P/ conduzir o processo e operar o sistema automatizado
Energia p/ realização do processo automatizado
Energia para a automação
Energia para enviar sinais de controle
Aquisição de dados e processamento de informações
Unidade controladora
Energia para o processo
Para carregar e descarregar a unidade de trabalho
Transporte entre operações
Para conduzir o próprio processo
Eletricidade - Principal Fonte de Energia
Em níveis baixos pode ser usada para:
Armazenamento de dados
Transmissão de sinal
Processamento de informação
Pode ser armazenada em baterias de longa duração
Pode ser prontamente convertida em formas alternativas
Amplamente disponível a um custo moderado
Programa de Instruções
Durante as atividades há mudanças em um ou mais parâmetros de processo
Conjunto de comandos que especificam a sequência de passos no ciclo de trabalho
Características de Ciclo de Trabalho
Interação com o operador
Variações nos modelos de peças ou produtos
Parâmetros do processo
Variações nas unidades de trabalho iniciais
Participação manual no ciclo de trabalho
Nª de passos no ciclo de trabalho
Sistemas de Controle
Sistema de controle de malha fechada
Variável de saída é comparada com um parâmetro de entrada
Sistema de controle de malha aberta
Risco de que o atuador não tenha o efeito esperado
Quando Usar?
Função do atuador é bastante confiável
Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são pequenas demais p/ causar algum efeito
Ações executadas pelo sistema de controle são simples
Mais simples e menos caro
Funções avançadas de automação
Monitoramento de segurança
Identifica condições que são inseguras ou potencialmente inseguras
Respostas possíveis a diferentes situações de perigo
Toque de alarme
Redução da velocidade de operação do processo
Parada total do sistem
Tomada de medidas corretivas que
Uso de sensores para acompanhar a operação do sistem
Manutenção e diagnósticos de reparação
Monitoramento da condição (status)
Diagnóstico de falhas
Recomendação de procedimento de reparo
Detecção e Reparos de Erros
Detecção de erros
Funções:
Usar os sensores disponíveis do sistema para determinar quando um desvio ou mau funcionamento ocorreu
Interpretar corretamente o sinal do sensor
Classificar o erro
Reparação de erros
Estratégias possíveis
Parar o processo para evocar a ação corretiva
Parar o processo e solicitar ajuda
Fazer ajustes durante o ciclo de trabalho atual
Fazer ajustes no fim do ciclo de trabalho atual
Níveis de Automação
Nível da célula ou da máquina
Célula ou sistema de produção
Nível da planta
Nível da fábrica
Nível da máquina
Máquina-ferramenta CNC
Equipamentos de produção semelhantes
Robôs industriais
Manuseio de materiais
Nível do empreendimento
Sistema de informações corporativas
Nível do dispositivo
Sensores
Componentes de hardware
Atuadores
LARISSA INDIARA FERREIRA BERNARDO
21521EPR032