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Exploración europea en América. Carabela - Coggle Diagram
Exploración europea en América. 
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Causas de la llegada
Los países europeos necesitaban encontrar una ruta más corta y barata para mantener el comercio con Asia. Además, los monarcas europeos sospechaban que podían encontrarse tierras inexploradas. Desde las cruzadas la exploración tenía también motivaciones religiosas, ya que se buscaba expandir el cristianismo a otras sociedades.
En Europa occidental durante la edad media predominó el sistema feudal. Este se basaba en la relación entre el señor feudal y los siervos o vasallos. A partir del siglo XIII se dieron profundos cambios en Europa occidental. Se mejoraron las técnicas agrícolas y aumento la producción, lo que generó un excedente de alimentos. La población aumento y la economía rural se transformo, progresivamente , en una economía donde el trabajo artesanal, los mercados y el dinero recobraron importancia. Estos cambios ocasionaron el eclipse de la sociedad feudal y el resurgimiento urbano
Avances técnicos
En el siglo XV hubo una serie de avances técnicos que posibilitaron adentrarse en alta mar. Se desarrollaron los nuevos mapas portulanos, pensados especialmente para la navegación. Además, se generalizo el uso de instrumentos de navegación que favorecían la orientación.
La Carabela.
Fue protagonista de los viajes de exploración del siglo XV. Su nombre procede de la palabra árabe karabos , que significa "escarabajo", ya que la nace parece un escarabajo boca arriba.
La Carabela era un barco que unía velocidad y capacidad de carga. Combinaba velas cuadrada, que permitían lograr velocidad, y velas triangulares con las que se maniobraba. Su tripulación solía rondar entre los 30 marineros.
Disponía de una gran capacidad de carga, poseía una gran autonomía y podía realizar largos viajes. Además, llevaba cañones, lo que le permitía defenderse del ataque de piratas u de barcos enemigos.
El Cuadrante
Fue un instrumento para medir ángulos. Tenía una función similar que el astrolabio. Los navegantes también lo usaban para calcular a latitud, pero lo hacían por medio de a altura e la estrella polar sobre el horizonte. Este instrumento también permitía calcular la hora a partir de la altura del Sol.
El Astrolabio
Fue inventado por los astrónomos árabes en el siglo X; medía con bastante precisión, la distancia de la Tierra y los distintos astros que se veían al navegar. A partir de ahí, y mediante cálculos matemáticos, se podía conocer la latitud en la que se encontraba el barco.
La Brújula.
Fue uno de los instrumentos más útiles con que contaron los marinos para orientarse en alta mar. Este instrumento siempre señala el norte. Las primeras brújulas datan del siglo XI y fueron utilizadas por los chinos; sin embargo, fue hasta el siglo XIII que se generalizó en Europa. Estaban formadas por una aguja que giraba en un pivote (pieza cilíndrica y puntiaguda sobre la que se inserta otra pieza) sobre una rosa de los vientos, que tenía marcados los puntos cardinales y permitía establecer con mayor exactitud la dirección a la que debía dirigirse la nave.
Expansión española
La expansión española en suelo americano se realizó con una rapidez asombrosa. En algo más de medio siglo los españoles exploraron y demarcaron gran parte de lo que había de ser su enorme imperio colonial; también en ese lapso llevaron a cabo la conquista de innumerables pueblos, tanto de áreas marginales, de escaso desarrollo cultural, como de las mismas zonas de la alta cultura.
Aun los estados más poderosos que entonces existían en el mundo americano (como el de los mexicas y el de los incas) cayeron bajo el dominio español durante la primera mitad del siglo XVI
Entre los siglos XI y XIII, Europa Occidental expandió su espacio geográfico al este de Europa, hacia las áreas rurales. También se vivió una expansión armada. Las manifestación mas clara de este proceso la constituyeron las Cruzadas. Ese proceso de expansión, amparado en la religión, dio paso a otra campaña expansionista estimulada por diversos intereses, a saber
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