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CAP4-Automação e Controle - Coggle Diagram
CAP4-Automação e Controle
Elementos básicos de um sistema automatizado
Energia para a realização do processo automatizado
Energia para o processo
condução do próprio processo
Carregar e descarregar a unidade de trabalho
Transporte entre operações
Energia para a automação
Unidade controladora
Energia para evitar sinais de controle
Aquisição de dados e processamento de informações
Eletricidade
disponivel amplamente
Custo moderado
Conversão de energia
Mecânica
Termica
Luminosa
Processamento de informação
análise de dados
Armazenamento
Baterias de longa duração
Programa de instruções
Especifica
Sequencia de passos no ciclo de trabalho
Exemplo: Programa de peça CNC
Uma ou mais atividade envolvem mudanças
Exemplos
Estabelecer temperatura de um forno
Motor ligado ou desligado
Posição do eixo em um sistema de posicionamento
Tomada de decisões
Interação com o operador
Diferentes modelos de produtos ou peças de um sistema
Variações nas unidades de trabalho inicial
Caracteristicas de um programa de ciclo de trabalho
Numero de pessoas no ciclo de trabalho
Parametros do processo
Interação com o operador
Variações nas unidades de trabalho iniciais
SIstemas de controle
Malha fechada
Variavel de saída comparada com um parametro de entrada
Malha aberta
Opera sem malha de alimentação
Mais simples e menos caro
Risco de que o autuador não tenha o efeito esperado
Parametro de entrada
controlador
Atuador
Variavel de saída
Por realimentação
Parametro de entrada
processo
Atuador
controlador
Sensor de feedback
Variavel de saída
De posicionamento
Componentes
Parafuso de avanço
mesa de trabalho
codificador optico
motor
controlador
Funções avançadas de automação
Monitoramento de segurança
Acompanha a operação do sistema
Identifica condições inseguras ou potencialmente inseguras
Resposta possivel a situações de perigo
parada total do sistema
toque de alarme
redução da velocidade de operação
tomada de medidas corretivas que recuperem a violação de segurança
Manutenção e diagnósticos de reparação
Monitoramento da condição
Diagnóstico de falhas
recomendação de procedimento de reparo
Detecção de erros e recuperação
parar o processo e solicitar ajuda
Classificar o erro
Niveis de automação
Nivel do dispositivo
Sensores
atuadores
Nivel de maquina
robos industriais
equipamentos de manuseio de materiais
Nivel da celula
celula ou sistema de produção
Nivel da planta
Nivel da fabrica ou sistema de produção
Nível de empreendimento
Sistema de informação corporativa