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INTRODUÇÃO A AUTOMAÇÃO - Coggle Diagram

- - - - Durante cada passo há atividades que modificam parâmetros do processo
  - - - Variável de saída comparada com parâmetro de entrada
      - Se há diferenças entre os dois, a saída deve estar em conformidade com a entrada
    - - Sem realimentação
      - Mais simples e menos caro; risco de não ter o esperado
      - Quando usar
        
        Ações de controle simples
        
        O atuador é confiável e forças de reação oposta não causam efeitos negativos
  - - - Unidade controladora; sinais de controle; dados e processamento de informações
    - - Conduzir; carregar/descarregar a unidade de trabalho; transporte de operações
- - - - Uso dos sensores para determinar desvio ou ma funcionamento, interpretar o sensor e classificar o erro
      - Reparar os erros
        
        Parar o processo para ações corretivas e/ou solicitar ajuda
        
        Ajustes durante e ao fim do ciclo de trabalho