Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA, ¿Qué es un Robot?, ¿Cómo se clasifican los…
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Los robots son clasificados como industriales, no industriales o para usos especiales.
Un Robot es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el desempeño de tareas diversas
Los robots paralelos tienen una configuración paralela, en contraste con la estructura de tipo serial de un robot industrial
La industria automotriz es considera el usuario más grande de robots industriales de tipo serial.
Sirven a un propósito universal y de mano de obra no calificada o semicalificada, por ejemplo, para soldar pintar, realizar tareas mecanizadas, etc.
Los robots de cualquier tipo no son tan rápidos ni tan eficientes como las máquinas automatizadas de uso especial. Lo que realmente distingue un robot de una máquina-herramienta es el grado de reprogramabilidad, los robots tienen uno elevado.
Hay una serie de reglas para saber cuando se de usar un robot para un determinado trabajo, son un total de 4: La primera regla habla sobre las 4 D de la robótica, la segunda regla evita que un robot le quite el empleo a un ser humano, la tercera regla hace que nos cuestionemos si es posible encontrar personas para el trabajo o es mejor utilizar un robot y la cuarta regla es que el uso de robots para un trabajo debe traer beneficios económicos a corto y largo plazo.
Las 4 D de la robótica: Si la tarea es sucia (Dirty), aburrida (Dull), peligrosa (Dangerous) o difícil (Difficult) puede ser apropiada para que un robot la realice.
Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no
debe dejar a un ser humano sin empleo
Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que esta entre
en conflicto con las primeras dos leyes.
Un robot debe obedecer las ordenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas entran en conflicto con la primera ley.
Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción,
dejar que un ser humano sufra daño.
Los robots industriales son peligrosos, ya que son dispositivos altamente potentes, especialmente aquellos modelos que tienen gran capacidad y alcance. Esto genera un gran riesgo para las personas que trabajan cerca de robots.
"Rossum´s Universal Robots" (RUR) es una obra de teatro escrita por el checo Karel Capec (1890-1938) que trataba sobre un fabricante ficticio de criaturas mecánicas que creaba robots para reemplazar a los seres humanos. Las leyes de la robótica son en parte para que esto no ocurra.
Actualmente, la IFR calcula en su estudio World Robotics que hay unos 1,63 millones de robots en el planeta. Si este número ya es elevado, para el 2019 se vaticina que la población robótica crezca hasta los 2,6 millones.
Este fue un estudio publicado el 17 de enero de 2018.
Medicina, industria moderna, aplicaciones militares, agricultura, educación, exploración espacial, etc. Son ejemplos de las nuevas áreas con aplicación de robots.
ABB motors, Yaskawa, EPSON robots, Kawasaki Heavy Industries y Kuka robotics son algunas empresas fabricantes de robots.
¿Qué es un Robot?
¿Cómo se clasifican los robots?
¿Para qué sirve un robot industrial?
Diferencias entre un robot y una máquina CNC
Las leyes de la robótica
RUR
Nombre: Sebastián Decanini Morales