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INTRODUÇÃO A AUTOMAÇÃO - Coggle Diagram

- - - - carregar e descarregar a unidade de trabalho
      - transporte entre operações
      - para conduzir o processo
    - - para enviar sinais de controle
      - aquisição de dados
      - unidade controladora
      - processamento de informações
    - - principal fonte de energia
        
        características
        
        disponível a um custo moderado
        
        convertidas em formas alternativas
        
        mecânica
        
        térmica
        
        luminosa
        
        níveis baixos
        
        transmissão de sinal
        
        processamento de informação
        
        armazenamento de dados
        
        armazenamento em baterias de longa duração
  - - - especifica
        
        sequência de passos
        
        ciclo de trabalho
  - - - Variável de saída é comparada com um parâmetro de entrada
        
        diferença entre eles
        
        utilazada para que a saída esteja conformidade com a entrada
    - - opera sem malha por realimentação
        
        mais simples e menos caro
        
        risco de atuador não tenha o efeito esperado
- - - - monitora as condições
        
        sensores
        
        parâmetros do sistema
    - - analisar os valores registrados
        
        identificar a causa do problema
  - - - definir quando ocorreu o problema
  - - - identifica
        
        condições inseguras
        
        potencialmente inseguras
    - - proteger os trabalhadores
      - proteger os equipamentos
    - - parada total do sistema
      - toque de alarme
      - reduzir a velocidade do processo