Nước Đại Việt từ triều Lý thành lập (1010) đến khi thực dân Pháp xâm lược nước ta (1858), trải qua các triều đại sau: + Triều Lý (1010-1225)
+ Triều Trần (1226-1400)
+ Triều Hồ (1400-1406)
+ Triều Lê (1428-1527)
+ Triều Mạc (1527)
+ Chiến tranh Nam-Bắc triều và Trịnh Nguyễn phân tranh (1527-1786)
+ Triều Tây Sơn (1786-1802)
+ Triều Nguyễn (1802-1945)