Kıkırdak doku hücreler ve hücreler arası maddeden oluşur. Kıkırdak doku hücrelerine KONDROSİT denir. Kondrositler, yuvarlak veya oval şekilli, büyük çekirdekli, kapsülle çevrili hücrelerdir. Kondrositler arasında bulunan ara maddeye ise KONDRİN adı verilir. Kondrin, sülfat ve proteinden oluşan, kollajen ve elastik lifler bulunudran bir maddedir. NOT: Kıkırdak doku, kıkırdak zarı dışında kan damarı içermez. Kıkırdak doku hücreleri (kondrositler) bu damarlardan difüzyonla beslenirler. Atık maddeler de aynı yoldan uzaklaştırılır.
Hiyalin Kıkırdak: Ara maddesinde kollajen lif içeren çok sayıda hücreden oluşmuş, basınca dayanıklı kıkırdaktır. Embriyo döneminde iskelet, hiyalin kıkırdaktan yapılmıştır. Embriyo iskeleti dışında hiyalin kıkırdak, soluk borusu, burun, kemiklerin eklem başları, bronşlar ve kaburga uçlarında bulunur.
Elastik Kıkırdak: Ara maddesinde bol miktarda elastik lifler bulunan esnek kıkırdaktır. Bükülebilme özelliğine sahiptir.
Kulak kepçesi, kulak yolu, östaki borusu ve epiglotis (gırtlak kapağı) elastik kıkırdaktan meydana gelmiştir.
Fibröz Kıkırdak: Ara maddesinde çok fazla kollajen lif bulunan, az sayıda hücreden oluşmuş, basınç ve çekmeye karşı dayanıklı kıkırdaktır.
Omurlar arası disklerde, diz kapağı ve köprücük kemiği gibi kemiklerin eklem bölgelerinde bulunur.