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Capítulo 6 - Coggle Diagram
Capítulo 6
Atuadores
Converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
A mudança é normalmente mecânica
Um atuador é um transdutor
Sinal de comando do controlador costuma ser fraco
Demanda um amplificador de sinal
Tipos
Hidráulicos
Fluido hidráulico amplifica o sinal do comando do controlador
Pneumáticos
Usa ar comprimido como energia propulsora
Elétricos
Solenoides
Motores elétricos
Servomotor CC
Motores CA
Motores de passo
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
Dados binários
Interface de contato de entrada
Interface de contato de saída
Dados discretos (não são binários)
Interface de contato de saída
Interface de contato de entrada
Dados de pulso
Contadores de pulsos
Geradores de pulsos
Interfaces
Contato de entrada
O computador verifica periodicamente o estado atual dos contatos para atualizar os valores armazenados em memória
Também pode ser usada na entrada de dados discretos que não sejam binários
Séries de contatos que são abertos ou fechados para indicar o status de dispositivos binários individuais
Contato de saída
Comunica os sinais ligados/desligados do computador para o processo
– Essas posições são mantidas até que sejam alteradas pelo computador
Dados de pulsos
Contador
O valor digital é passado para o computador por um canal de entrada
Mais comum
Converte uma série de pulsos em um valor digital
Usados para aplicações de contagem e medição
Gerador
Dispositivo que produz uma série de sinais elétricos
O número de pulsos ou frequência do trem de pulsos é especificado pelo computador
Sensores
É um transdutor
2 categorias
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais
Converte uma variável física de uma forma em outra
Função de transferência do sensor
S = f(s)
S = C + ms
Conversores analógico-digital
3 fases
Quantização
Cada sinal analógico discreto é convertido a um dos números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Codificação
Níveis de amplitude discretos são convertidos em
código
Amostragem
Converte o sinal contínuo em uma série de sinais analógicos discretos a intervalos periódicos
Características
Resolução
Precisão que sinal analógico é avaliado
Método de conversão
Sinal analógico é codificado em um equivalente digital
Método de aproximação sucessiva
Tempo de conversão
Intervalo de tempo entre a aplicação de um sinal de entrada e a determinação do valor digital
Taxa de amostragem
Sinais analógicos contínuos são tomados ou pesquisados
Converte um sinal analógico contínuo em um código digital
Conversores digital-analógico
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo
2 passos
Decodificação
Saída digital é convertida em uma série de valores analógicos
Exploração de dados
Cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo
Acionando o atuador analógico durante o intervalo de amostragem