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Robótica industrial - Coggle Diagram
Robótica industrial
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Programação de robôs
Programação guiada
a tarefa é ensinada ao robô movendo o manipulador através do ciclo de movimento exigido e inserindo simultaneamente o programa na memória do controlador para a execução subsequente
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Efetuadores finais
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Dois tipos:
Garras
para agarrar e manipular objetos (por exemplo, peças)
durante o ciclo de trabalho
Ferramentas
para realizar um processo, por exemplo, soldagem por
pontos, pintura pulverizada
Sensores em robótica
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Sensores externos
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Outros sensores – temperatura, voltagem etc.