Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO - Coggle Diagram
COMPONENTES DE HARDWARE PARA AUTOMAÇÃO
Interface
Processo Computador
coletar e transmitir dados
Componentes
Sensores para medir as variáveis contínuas e discretas do processo;
Analógico
Discretos
Binários
Dígitais
Atuadores que acionam os parâmetros contínuos e discretos do processo;
Dispositivos que convertem sinais analógicos contínuos em dados digitais;
Dispositivos que convertem dados digitais em sinais analógicos;
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos.
Função de Transferência de Sensor
S = f(s)
S = sinal de saída;
s = estímulo.
f(s) é a relação funcional entre eles;
Atuadores
dispositivo de hardware
converte um sinal de comando controlador em uma mudança em um parâmetro físico
A mudança é normalmente mecânica
Um atuador é um transdutor
O sinal de comando do controlador costuma ser de baixo nível
pode demandar também um amplificador
Tipos de atuadores
Atuadores elétricos
Motores elétricos
Servomotor CC
Motores CA
Motores de passo
Solenoides
Atuadores hidráulicos
Utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal do comando do controlador
Atuadores pneumáticos
Utilizam ar comprimido como energia propulsora
Conversão analógico-digital
ADC consiste de três fases:
Amostragem
converte o sinal contínuo em uma série de sinais analógicos discretos a intervalos periódicos
Quantização
cada sinal analógico discreto é convertido a um dos
números finitos dos níveis de amplitude previamente definidos
Codificação
níveis de amplitude discretos são convertidos em código
Características de um ADC
Taxa de amostragem
taxa na qual os sinais analógicos contínuos são
tomados ou pesquisados
Tempo de conversão
o intervalo de tempo decorrido entre a aplicação de um sinal de entrada e a determinação do valor digital pelas fases de quantização e codificação do procedimento de conversão
Resolução
é a precisão com a qual o sinal analógico é avaliado
Método de conversão
meio através do qual o sinal analógico é
codificado em um equivalente digital
Conversão digital-analógica
Converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo
Decodificação
saída digital é convertida em uma série de valores
analógicos em momentos discretos de tempo
Exploração de dados
cada valor sucessivo é transformado em um sinal contínuo usado para acionar o atuador analógico durante o intervalo de amostragem
Dispositivos de entrada/saída
Dados Binários
Interface de contato de saída
Interface de contato de entrada
Dados não binários
Interface de contato de entrada
Interface de contato de saída
Dados de Pulso
Contadores de pulsos
Geradores de pulsos