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드론 기술개발 - Coggle Diagram
드론 기술개발
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이동 및 작업 관련 기술
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기동을 위한 신소재 배터리, 하이브리드 전기 동력원 개발
소량생산을 위한 생산성 확보, 작업을 위한 로봇 팔, 무인화를 위한 동력원의 소형화,모듈화 등
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통신네트워크분야 기술
통신지연 최소화와 임무데이터 극대화 기술 : 드론에서 촬영한 영상과 정보를 실시간의 전송하는데 지연되는 시간을 최소화하기 위한 기술과 드론으로 수집한 필요한 데이터를 극대화하기 위한 기술
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재밍 및 스푸핑 등의 전파를 이용한 공격에 대한 방지 기술 : 불법으로 침입해 오는 드론에 대해서는 재밍과 스푸핑을 통해서 방호를 해야 하지만 드론을 운용하는 운용자 입장에서는 내가 비행하는 드론에 대한 재밍과 스푸핑에 방호를 해야한다.
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Non GNSS 환경에서의 드론의 비행 기술
자율비행을위행 드론에 탑재되는 장비로는 EO카메라, IR카메라, 초음파세너, LiDAR RADAR등이 있다.
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드론이 주어진 임무를 스스로 수행하기 위해, 위치 이동, 돌발 상황 처리 등에 스스로 인지하고 파난하고 행동하는 기술
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전천후 장애물 감지 및 회피 기술
장애물이 있다면 오른쪽으로 회피, 모든 방향에 장애물이 있다면 위로 상승한다든지 사전에 회피 해야할 방향과 자표를 선정, 이러한 것들은 드론에 임베디드되어 있는 RTOS의 리얼타임 스케줄링을 통해서 처리
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경량 복합 항법센서 개발
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자율비행을 위해 드론 충돌회피를 위한 인공지능형 영상센서와 전방향 충돌감지 초음파센서, 실내 비행을 위한 SLAM용 라이다센서 등에 대해 경향화 복합화하기 위한 기술개발이 진행중
드론과 자율 기능 기술
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인공지능 기술은 드론과 무인이동체, 차세대로봇 등의 자율화 기술과 함께 상호 보안작용하며 발달할 것이다.