Khi nghe tin Hoằng Tháo sắp dẫn một đội quân sang xâm lược nước ta. Ngô Quyền nói với các tướng của mình rằng: "Hoằng Tháo là một đứa trẻ dại, lại tin Kiều Công Tiễn đã chết không có người làm nội ứng, quân ta sức còn mạnh địch với quân mỏi mệt tất phá được . Xong nếu ta sai người đem cọc lớn đóng ngầm ở cửa biển trước, vót nhọn đầu mà bịt sắt, thuyền họ nhân lúc nước thủy triều lên tiến vào bên trong hàng cọc, bấy giờ ta sẽ dễ bề chế ngự". Nắm vững đường tiến quân của địch từ mặt biển vào Ngô Quyền đã huy động lực lượng quân dân đẽo cọc, đầu bịt sắt nhọn cắm đầy hai bên lòng sông Bạch Đằng. Tại nơi hiểm yếu gần cửa biển xây dựng một trận địa ngầm, có quân mai phục phía trong sẵn sàng chờ giặc.