Na antiguidade, noção de soberania inexistia. Na idade média, tributos e segurança causam problemas e surgem problemas relacionados à soberania. Até século XII, surgiriam duas soberanias concomitantes: senhorial e real. No séc. XIII, monarca começa a se afirmar como poder supremo sobre todo o reino. Ao final da idade média, rei já é considerado soberano, com poderes ilimitados sobre seus territórios.