Ele é um titã que personifica o Sol na mitologia grega. Hélio é filho dos titãs Hipérion e Téia, tendo como irmãos Eos ou Aurora e Selene, a Lua. A sua cabeça é coroada por uma auréola solar. Circula a terra com a carruagem do sol, puxada por quatro cavalos luminosos: Pírois, Eoo, Éton e Flégon, atravessando o céu para chegar, à noite, ao oceano onde os seus cavalos se banham. Nada do que se passa no universo escapa ao seu olhar, sendo frequentemente convocado por outros deuses para servir como testemunha.
