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Controllo (Retroazione sull'uscita (Retroazione dinamica sull'…
Controllo
Retroazione sull'uscita
Autovalori osservabili
Dipendenze tra evoluzioni e autovalori
Retroazione statica sull'uscita
Calcolo della f.d.t. e del polinomio caratteristico
Considerazioni su [parent]
Progetto del controllo in [parent]
Considerazioni
Cenni al luogo delle radici
Cos'è?
Regole per il tracciamento
Osservazioni
Retroazione dinamica sull'uscita
Introduzione
Caso semplificato, H(s)=K(s)
Calcolo di f.d.t. e p.c.i.c.c.
Progetto della f.d.t. K(s) del controllore
Controllori PID
Legge di controllo
A cosa servono le tre azioni
Calcolo delle f.d.t. e dei regimi permanenti
Osservatori dello stato e regolatore
Introduzione
Osservatore di Luenberger
Progetto dell'osservatore
Progetto del sistema di controllo con regolatore
Errore di stima
Retroazione sullo stato
Retroazione algebrica sullo stato
Osservazioni
Limitazioni a questo tipo di retroazione
Scelta dei parametri di progetto
Controllabilità e stabilizzabilità
Caratteristiche di autovalori e sistemi controllabili e non
Studio della controllabilità di un autovalore
Polinomio caratteristico in ciclo chiuso
Test PBH
Polinomio caratteristico di controllo
Raggiungibilità
Considerazioni
Raggiungibilità (insieme degli stati raggiungibili)
Legame tra raggiungibilità e controllabilità
Insieme degli stati raggiungibili
Come si calcola?
Matrice di raggiungibilità
Feedforward o feedback?