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Matériel : Proto standard (4000 +/- 300€) (Système commande (~300€)…
Matériel : Proto standard (4000 +/- 300€)
Squelette (~400€)
Membres (100€)
Bras
Avant bras
Bras
jambes
Mollets
Cuisses
Epaules
Dos
Bassin
Mains
Cardan (80€)
Pièces d'usure (225€)
Système puissance (~3000€)
Actionneurs (~1000€)
Actionneur Crocodile (~200€)
Mâchoire
U en alu (20€)
Profilé rectangulaire inox (20€)
Bielle liaison (20€)
Guide en inox (20€)
Système souple
Chambre à air (30€)
Armature souple (30€)
Guide neoprene (50€)
Actionneur muscle (~200€)
Chambre à air (20€)
Armature souple (50€)
Housse Kevlar (100€)
Actionneur mille-feuilles (~400€)
Chambre à air (50€)
Armature souple (50€)
Guide néoprène (100€)
Housse Kevlar (200€)
Éléments d'étachéité (150€)
Circuit pneumatique (~2000€)
Tube flexible (50€)
Raccords
Raccords 3 voies (300€)
Raccords flexibles (450€)
Distributeurs électro-pneumatiques (1000€)
Guides flexibles (50€)
Source air comprimé (compressur/bouteilles...) - (600€)
Système commande (~300€)
Câbles (20€)
Cerveau électronique (50€)
Capteurs
Boutons (50€)
Supports (50€)
Batterie (100€)
Ergonomie (~450€)
Tissus cousus, Neoprene (90€)
Sangles + attaches (200€)
Mousse (150€)