Note que no modo imperativo não temos o "eu". Também no lugar de "ele" e de "eles" entrou "você e "vocês". Isso porque, no imperativo, fala-se diretamente com a pessoa, não se fala a respeito da pessoa. O imperativo é aquela forma verbal que expressa não expressa só ordem, mas também pedido, desejo, suplica, conselho, sugestão, etc. Ninguém da ordem a si mesmo, ninguém suplica ou da conselho a si mesmo, daí não precisar dos pronomes na primeira e na segunda pessoa.