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Control mediante ordenador (Las tarjetas controladores y los…
Control mediante ordenador
Las tarjetas controladores y los microcontroles
La tarjetan contoladoras es el elemento que conecta nuestro robot o prototipo con el ordenador
se encuentra integrada o conectada a la placa base del ordenador como la tarjeta GPIB
El componente fundamental de las tarjetas controladores es el microcontrolador uC
Un microcontrolador es un ordenador del mismo tamaño que el de un circuitointegrado
Lenguajes de programación
conjunto de reglas semanticas, ortográficas y sintácticas, expresadas con un lenguaje determinado mediante códigos
Operadores
Conjunto de reglas semánticas
Variables
Sentencias e instrucciones
Datos
Contralando actuadores con S4A y Arduino UNO
Sensores básicos utilizados en la robótica
Los LDR (Light dependent resistor) funcionan como potenciómetros, cuya resistencia varía según la intensidad luminosa
Algoritmos, diagramas de flujo y estructuras de control
Conjunto de instrucciones que ejecutadas en el orden adecuado conducen a la solución del problema
3 tipos de constricciones básicas :
Las instrucciones de declaración permiten definir una nueva variable
Las instrucciones de expresión calculan a un valor y lo almacenan dentro de una variable
Instrucciones de control de flujo:
Condicionales o bifurcaciones
Repetitivas
El ordenador como elemento de programación
Utilizaremos el ordenador para programar y contralar el funcionamiento de unan máquina .Necesitaremos:
Construir un prototipo físico .
Redactar un conjunto de instrucciones o algoritmo que deberá ejecutar el prototipo.
Elegir una tarjeta controladora que hara de intermediaria entre el ordenador y la persona.
Utilizar un ordenador personal para implementar el algoritmo, escribiendo con un lenguaje de programación.
Controlando servomotores de rotación parcial
Son motores cuyos ejes pueden girar entre los 0 y 180º
Los servos de rotación continua se programan de forma parecida a los de parcial.
La plataforma Arduino UNO
Usada para la robotica educativa
Contiene 6 pines de entrada analógicos
Contiene 14 pines de entrada/salida
Para programar una tarjeta controladora necesitamos elegir un lenguaje de programación y un IDE.