Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÓTICA (2-Sistemas de control: combinación de componentes que actúan…
ROBÓTICA
0.-Automatización:La búsqueda de la mayor comodidad para los usuarios y la eliminación del fallo humano en los procesos tecnológicos. Se divide en:
Automatización: la máquina trabaja sin necesidad de control permanente por parte del usuario una vez que se ha puesto en marcha
Robotización: sustituye el trabajo manual e intelectual mediante una máquina 'inteligente' que hace una labor repetitiva sin necesidad de supervisión externa y sabe tomar decisiones
-
Máquinas: realizan un trabajo dirigido por un usuario Automatas: realizan un trabajo sencillo y repetitivo que mandan sin supervisión
Robots: deciden el trabajo que deben hacer
3-Sensores: constituyen el sist de percepcion del robot, facilitan la info del mundo real para que el robot la interprete
3.3Sensores de temperatura:
-Termistores: PTC/NTC. La principal aplicación de estos sensores es la regulación de los sist de calefacción y aire acondicionado, además de las alarmas de protección contra incendios
3.2Sensores de proximidad u ópticos: detectan la presencia de una persona o un objeto que interrumpe un haz de luz que llega al sensor. Los principales son los LDR, estos son fotorresistencias que cuando bajan los niveles de luz suben sus niveles de resistencia. Se utilizan en robótica para regular el movimiento de los robots y detenerlos cuando van a tropezar con un obstáculo. También regulan iluminaciones artificiales
3.1Sensores de contacto: se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos, por ejemplo, para detener una puerta que se abre automáticamente, cuando está abierta por completo para que el motor que la acciona se detenga. Los principales son los finales de carrera que actúan como conmutadores
3.4Sensores de humedad: se basan en que el agua no es un material aislante como el aire, sino, que tiene conductividad eléctrica. Se utilizan para detectar el nivel de líquido en un depósito de un sistema de riego para detectar que las plantas necesitan agua o no
3.5Otros sensores:
-Sensores táctiles: detectan la forma y tamaño de los objetos que el robot manipula
-Sensores de presión: controlan la presión que ejerce la mano al coger un objeto
2-Sistemas de control: combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control de un proceso. Se pueden hacer de forma continua (en todo momento) o de forma discreta(cada cierto tiempo). Están formados por:
Controladores: en función de la info proporcionada proporcionada por el sensor activa o no el sistema. En sists automáticos el controlador puede ser un sencillo circuito o un ordenador
Actuadores:llevan a cabo la acción para la que el sist automático se ha diseñado (motores, lámparas)
Sensores: elementos que captan info del entorno, miden magnitudes físicas
La entrada del sist es la info que recibe el sist a través del sensor
La salida es la respuesta del sist
2.1Sist. de control de lazo abierto:son aquellos en los que la salida no tiene influencia sobre la entrada. Ej: sist de lavado, sist de alumbrado controlado por interruptor horario
2.2Sist de control de lazo cerrado: la salida influye en la señal de entrada. Ej: sist de control de la temperatura de una habitación, dependiendo de Tª se activa o no el sist.
4-Actuadores: son los encargados de realizar movimientos o acciones sobre el robot o sus herramientas cuando reciben órdenes del sist de control activado por los sensores
TIPOS eléctricos (electricidad), neumáticos (aire), hidráulicos (agua)
Sist de impulsión de robots: utilizan motores eléctricos, cilíndricos hidráulicos o neumáticos u otros. Con ellos movemos distintas partes de un robot
-
-
-