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Control mediante ordenador (Lenguaje de programación: es un conjunto de…
Control mediante ordenador
El ordenador como elemento de progrmación
controlar el funcionamiento de una máquina o mecanismo.
Redactar un conjunto de instrucciones
Elegir una tarjeta controladora
construir un prototipo físico que pueda activarse eléctricamente.
Utilizar un ordenador personal para implementar el algoritmo.
Las tarjetas controladoras y los microcontroladores.
Tarjeta controladora: es el elemento que conecta nuestro robot o prototipo con el ordenador. A veces se encuentra integrada o conectada a la placa base del ordenador, la tarjeta GPIB.
Microcontrolador: es un ordenador del mismo tamaño que el de un circuito integrado especializado en tareas muy especificas.
Algoritmos: es un conjunto de instrucciones que, ejecutadas en el orden adecuado, conducen a la solución del problema.
Diagramas de flujo
Instrucciones de expresión: calculan un valor y lo almacenan dentro de una variable
Instrucciones de control de flujo pueden ser:
repetitivas
condicionales o bifurcaciones
Instrucciones de declaración: permiten definir una variable, por ejemplo la velocidad de un motor.
Lenguaje de programación: es un conjunto de reglas semánticas, ortográficas y sintácticas que se utilizan para comunicar ordenes o instrucciones a un microcontrolador
Operadores: identifican operaciones aritmñeticas
Conjunto de reglas sintácticas: indican como deben combinarse los símbolos que usan los lenguajes de programación.
Variables: son objetos matemáticos que almacenan un dato.
instrucciones: son las porciones ejecutables mas pequeñas que tienen un programa.
Datos : numéricos o alfanumericos
Tarjeta controladora arduino UNO
Entornos de desarrollo integrados
Depurador
compilador
Editor de textos
Grabador
controlando ledes atravez de una aplicación o programa llamado Blink con el la mayoría de microcontroladores se han iniciado.
Controlando zumbadores: los zumbadores se utilizan en multitud de proyectos relacionados con la robótica.
Controlando servomotores de rotación parcial: son motores cuyo eje puede girar por lo menos en un rango de 0º a 180º y se utilizan sobre todo en robots que tienen articulaciones
Servomotores de rotación continua se programan de forma parecida a los de rotación parcial, suelen producir menos interferencias en la arduino UNO.
Sensores LDR: funciona como potenciómetros cuya resistencia varía según la intensidad luminosa que reciben.
Los potenciómetros: son resistores variables que suelen utilizarse para controlar la intensidad de actuadores,como bombillas y ledes, o la velocidad de servos.
Sensores todo-nada: se caracterizan porque se comportan de dos formas extremas: o bien dejan pasar toda la corriente o bien no dejan pasar nada.