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ROV (控制原理和方法（理论分析） (ROV控制系统 (推力 (什么是推力, 推力布置和推理计算), 阻力和推力), 概况, 运动学基础,…
ROV
控制原理和方法（理论分析）
概况
运动学基础
流体动力学基础
推进器布置及推力计算
静力和电缆力
空间运动方程
底层控制系统
ROV体系结构
ROV控制系统
推力
什么是推力
推力布置和推理计算
阻力和推力
ROV能源及动力
水下机器人推进功率的确定
脐带缆的尺寸和性能
ROV结构
推进器的数量和控制
（三种方式和）
ROV密封技术
ROV常用材料及防腐
ROV液压系统
ROV作业系统
ROV吊放回收系统