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TEMA 6. CONTROL MEDIANTE ORDENADOR (4.Lenguajes de programación (Conjunto…
TEMA 6. CONTROL MEDIANTE ORDENADOR
1.El ordenador como elemento de programación y control
Conjunto de instrucciones o algoritmo
Tarjeta controladora
Prototipo físico
Ordenador personal- lenguaje de programación
2.Las tarjetas controladoras y los microcontroladores
Tarjeta controladora, elemento que conecta nuestro robot o prototipo con el ordenador.
Micro-controlador: ordenador del mismo tamaño que el de un circuito integrado especializado en tareas muy especificas.
Memoria
Puertos de comunicación
3.Algoritmos, diagramas de flujo y estructuras de control
Algoritmo
Conjunto de instrucciones, que conducen a la solución
Diagramas de flujo
Instrucciones de declaración
Instrucciones de expresión
Instrucciones de control de flujo
Condicionales o bifurcaciones
Repetitivas
4.Lenguajes de programación
Conjunto de instrucciones: código o programa
Datos
Variables
Operadores
Un conjunto de reglas sintácticas
Sentencias o instrucciones
5.La plataforma Arduino UNO
La tarjeta controladora Arduino UNO
Entornos de desarrollo integrados (IDE).
Editor de textos
Depurador
Grabador
Compilador
6.Controlando actuadores con S4A y Arduino UNO
Controlando ledes
Controlando zumbador
Controlando servomotores de rotación parcial
Controlando servomotores de rotación continua
7.Leyendo sensores con Arduino UNO
Los sensores LDR
Los potenciometros
Los sensores todo-nada
Sensores digitales
Sensores todo-nada