Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
El ordenador como elemento de programación y control (*Leguaje de…
El ordenador como elemento de programación y control
Algoritmos:
Es un conjunto de instrucciones que, ejecutadas en orden adecuado, conducen a la solución del problema
DIAGRAMAS DE FLUJO
Instrucciones de declaración
: permite definir una variable, por ejemplo ejemplo la velocidad de un motor
Instrucciones de expresión:
calcula un valor y lo almacena dentro de una variable
Instrucciones de control de flujo pueden ser
Condicionales o bifurcaciones
repetitivas
Sensores LDR: Funciona como potenciómetros cuya resistencia varìa según la intensidad luminosa que recibes
Lo potenciómetros: Son resistores variables que suelen utilizarse para controlar la intensidad de actuadores, como bombillas y leyes o la velocidad de servos
Sensores todo-nasa:Se caracterizan porque se comportan de dos formas extremas, o bien dejan pasar toda la corriente o bien no dejan pasar nada
Las tarjetas controladoras y los micricontrolafores
Tarjetas controladoras
:Es el elemento que conecta nuestro robot o prototipo al ordenador, aveces se encuentra integrada o conectada a la placa base del ordenador, la tarjeta GPIB
Microcontrolador
: es un ordenador del mismo tamaño de un circuito integrado especializado en tareas muy especificas
El ordenador como elemento de programación
Controlar el funcionamiento de una máquina o mecanismo
Construir un prototipo físico que pueda activar eléctricamente
Redacta un conjunto de instrucciones
Elegir una tarjeta controladora
Utilizar una tarjeta personal para implementar el algoritmo
*Leguaje de programación
:Es un conjunto de reglas semánticas,ortográficas y sintácticas que se utiliza para comunicar órdenes o instrucciones a un microcontrolador
Datos: numérico o alfanuméricos
Variables:son objetos materiales que almacenan un dato
Operadores:Identifican operaciones aritméticas
Conjunto de reglas sintácticas:Indican como deben combinarse los símbolos que usan los lenguajes de programación
Tarjeta controladora
Arduino UNO
Controlador servomotores de rotación parcial: son motores cuyo eje puede girar por lo menos en un rango de 0º a 180º
Controlador de zumbadores se utilizan para multitud de proyectos relacionados con la rob
Entornos de desarrollo integrados
Editor de textos
depurador
copilador
grabador
Servomotores de rotación continua se programan de forma parecida a los de rotación parcial