Il corpo è diviso in capo, torace e addome.
Il capo possiede un apparato boccale, le antenne e gli organi sensoriali. Gli occhi possono essere semplici, ocelli, o composti formati da piccoli occhi, ommatidi, che forniscono una visione a mosaico. Sul torace ci sono sei zampe e quattro ali. Sull'addome ci sono gli stigmi attraverso cui entra l'aria nelle trachee e in alcuni animali c'è anche il pungiglione.