Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Search sequence (Artigos com mapas topológicos (Image Sequence…
Search sequence
-
Ideias p implementação
Possibilidade: Remover nodos do grafo de forma a otimizar a busca (seja apenas marcando-os como inválidos e não os removendo da árvore)
BUSCA: Buscar uma sequência de nodos: - não buscar a cada nodo que chega, esperar alguns p buscar e aproveitar as buscas anteriores
-
-
MATCHING INTERNO: se possível, fazer o matching interno considerando o conjunto de imagens existentes em cada nodo (talvez dar peso aos que possuem índices sequenciais mais peso do matching do descritor)
verificar no artigo do STR-HELO qual o melhor tipo de cálculo de distância (justificar escolha de acordo com artigo)
-
verificar possibilidades de redução da imagem, e se isso impata no descritor (qualidade x tempo) ver se no artigo do STR-HELO há sugestões p tal
No artigo Hierarchical Place Recognition for Topological Mapping é feita uma análise sobre a eixstência de 0s nos descritores. Talvez seja interessante ver se é possível reduzir a dimensionalidade do STR-HELO
BUSCA: Ao esperar alguns nodos pra buscar de frente p trás, considerar as sequências já calculadas e com bom score p calcular de trás p frente e ver se seus "futuros" tbém são promissores.
Verificar se a soma das diferenças absolutas entre descritores é mais rápida usando math.sqtr, math.abs() ou if msm
-
-
-
-
-
-
-
-
-