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工業用機器人危害預防標準PART7 (第 27 條第一項--使工作者從事教導相關作業前，應確認下列事項並改善之 (一、外部電纜線之被覆或外套管有無損…
工業用機器人危害預防標準PART7
第 27 條第一項--使工作者從事教導相關作業前，應確認下列事項並改善之
一、
外部電纜線之被覆或外套管
有無損傷
二、
操作機之動作
有無異常
三、
控制裝置
及
緊急停止裝置
之機能
四、空氣或油有無由配管
漏洩
第28條--清理作業工具之機器人之方式
機器人型式
作機前端設置焊槍
噴布用噴槍
方式
自動清理
目的
免工作者進入可動範圍
但書
作業有困難者，不在此限
第27條第二項--前項各款進行確認作業之時機
第一款
停止運轉後實施
第二款與第三款
於可動範圍外側實施
第30條--使工作者從事機器人之運轉狀況確認作業之安全模式
本文
在可動範圍外實施
但書
作業有困難者，不在此限
第29條--從事氣壓系統部分之分解與零配件的更換的安全作業
事前排放殘壓
驅動用汽缸內