Nel 1162 però, le città di Brescia, Bergamo, Mantova e Milano appoggiate dal papa decisero di unire le proprie forze e a Pontida, nei pressi di Bergamo, formarono la lega Lombarda, un'alleanza in funzione antimperiale a cui in seguito aderirono molte altre città
Federico I Barbarossa venne duramente sconfitto nel 1176 a Legnano, nei pressi di Milano
Con la successiva pace di Costanza,firmata in Germania nel 1183, l'imperatore fu costretto a rinunciare alle regaliè
