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工業用機器人危害預防標準PART5 (第18條--機器人之配置相關規定 (三..壓力表、油壓表及其他計測儀器 (顯而易見, 標示安全動作範圍), 二…
工業用機器人危害預防標準PART5
第18條--機器人之配置相關規定
ㄧ..有
安全
實施作業之必要
空間
二..固定式控制面盤設於可動範圍之外
可泛視機器人全部動作的位置
三..壓力表、油壓表及其他計測儀器
顯而易見
標示安全動作範圍
四..電氣配線及油壓配管、氣壓配管
不受到下列造成的損害
操作機
工具
五、緊急停止裝置用開關
控制盤面外之適當場所
第 19 條--設置之機器人阻擋裝置依下列規定
一、機械性阻擋裝置
具充分強度
二、電氣性阻擋裝置之動作回路
與控制機器人之程式回路
分別設置
第20條--機器人應確認下列無異常方可使用
該機器人之動作與關連機器間之
運動狀況
阻擋裝置
的機能
第 21 條--機器人可動範圍之外側依下列規定設置圍柵或護圍
一、出入口以外之處所
使工作者不易進入可動範圍內
二、設置之出入口應採下列措施之一
標示並告知工作者於運轉中禁止進入
一）出入口設置光電式安全裝置、安全墊
其他同等裝置
二)設置門扉或張設支柱穩定
從其四周容易識別之繩索
開啟門扉或繩索脫開時
緊急停止裝置應可立即發生動作