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control mediante ordenador (LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (ES UN CONJUNTO DE…
control mediante ordenador
EL ORDENADOR COMO ELEMENTO DE PROGRAMACIÓN
PARA PROGRAMAR Y CONTROLAR EL FUNCIONAMIENTO DE UNA MÁQUINA:
PROTOTIPO FÍSICO
CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
TARJETA CONTROLADORA
ORDENADOR PERSONAL
LAS TARJETAS CONTROLADORAS Y LOS MICROCONTROLADORES
LA TARJETA CONTROLADORA
ELEMENTO QUE CONECTA NUESTRO ROBOT O PROTOTIPO CON EL ORDENADOR.
MICROCONTROLADOR
ES UN ORDENADOR DEL MISMO TAMAÑO QUE EL DE UN CIRCUITO INTEGRADO ESPECIALIZADO EN TAREAS MUY ESPECÍFICAS.
ALGORITMOS, DIAGRAMAS DE FLUJO Y ESTRUCTURA DE CONTROL
UN ALGORITMO ES UN CONJUNTO DE INSTRUCCIONES QUE, EJECUTADAS EN EL ORDEN ADECUADO, CONDUCEN A LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA PLANTEADO
DIAGRAMAS DE FLUJO
TIPOS DE INSTRUCCIONES BÁSICAS:
-LAS INSTRUCCIONES DE DECLARACIÓN
LAS INSTRUCCIONES DE EXPRESIÓN
-LAS INSTRUCCIONES DE CONTROL DE FLUJO, PUEDEN SER: ·CONDICIONALES Y ·REPETITIVAS
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
ES UN CONJUNTO DE REGLAS SEMÁNTICAS, ORTOGRÁFICAS Y SINTÁCTICAS.
ELEMENTOS BÁSICOS:
DATOS
VARIABLES
OPERADORES
CONJUNTO DE REGLAS SINTÁCTICAS
SENTENCIAS O INSTRUCCIONES
LA PLATAFORMA ARDUINO UNO
LA TARJETA DE CONTROLADORA
SE ENCUENTRA ENTRE LA MÁS UTILIZADAS GRACIAS A SU GRAN FUNCIONALIDAD
ENTORNOS DE DESARROLLO INTEGRADO:
EDITOR DE TEXTOS
DEPURADOR
COMPILADOR
GRABADOR
CONTROLADORES LED
BINK: ES EL PROGRAMA QUE LA MAYORÍA DE LOS PROGRAMADORES DE MICRO CONTROLADORES SE HAN INICIADO
CONTROLANDO ZUMBADORES
SE UTILIZAN EN MULTITUD DE PROYECTOS RELACIONADOS CON LA ROBÓTICA.
CONTROLANDO SERVOMOTORES DE ROTACIÓN PARCIAL
SE UTILIZAN EN LOS ROBOTS QUE TIENEN ARTICULACIONES.
CONTROLANDO SERVOMOTORES DE ROTACIÓN CONTINUA
LOS SERVO DE ROTACIÓN CONTINUA SE PROGRAMAN DE FORMA PARECIDA A LOS DE ROTACIÓN PARCIAL.
LOS SENSORES LDR
FUNCIONAN COMO POTENCIOMETRO CUYA RESISTENCIA VARÍA SEGÚN LA INTENSIDAD LUMINOSA QUE RECIBEN.
LOS POTENCIÓMETROS
SON RESISTORES VARIABLES QUE SE UTILIZAN PARA CONTROLAR LA INTENSIDAD DE ACTUADORES, COMO BOMBILLAS Y LEDES.