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Control mediante ordenador (Controlando actuadores con S4A y Arduino UNO,…
Control mediante ordenador
Algoritmos, diagramas de flujo y estructuras de control
Un algoritmo es un conjunto de instrucciones que ejecutadas en el orden adecuado, conducen a la solución del problema planteado
Diagramas de flujo
Instrucciones de expresión
Instrucciones de control de flujo
Instrucciones de declaración
La plataforma Arduino UNO
La tarjeta controladora
Entornos de desarrollo integrados(IDE)
Un depurador
Un compilador
Un editor de textos
Un grabador
Leyendo sensores con Arduino UNO
Los potenciometros
Los sensores todo-nada
Los sensores LDR
Tarjetas controladores y los microcontroladores
Un microcontrolador es un ordenador del mismo tamaño que el de un circuito integrado especializado en tareas muy específicas
La tarjeta controladora es el elemento que conecta nuestro robot o prototipo con el ordenador
Lenguajes de progamación
Es un conjunto de reglas semánticas, ortográficas y sintácticas se utilizan para comunicar ordenes o instrucciones a un microcontrolador
Elementos
Variables
Operadores
Datos
Un conjunto de reglas sintácticas
Sentencias o instrucciones
Controlando actuadores con S4A y Arduino UNO
Controlando zumbadores
Controlando servomotores de rotación parcial
Controlando ledes
Controlando servomotores de rotación continua
Ordenador como elemento de programación y control
tarjeta controladora
conjunto de instrucciones o algoritmo
ordenador personal con lenguaje de programación
Prototipo físico