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CONTROL MEDIANTE ORDENADOR. (EL ORDENADOR COMO ELEMENTO DE PROGRAMACIÓN Y…
CONTROL MEDIANTE ORDENADOR.
EL ORDENADOR COMO ELEMENTO DE PROGRAMACIÓN Y CONTROL.
Construir un prototipo físico que pueda activarse eléctrica mente.
Redactar un conjunto de instrucciones o algoritmo que deberá ejercutar el prototipo para conseguir el objetivo deseado.
Elegir una tarjeta controladora que hará de intermediaria entre el ordenador y el prototipo físico.
Utilizar un ordenador personal para implementar el algoritmo, escribiendo un programa en un lenguaje de programación.
HARDWARE Y SOFTWARE
Ordenador personal.
IDE para escribir el programa.
HARDWARE ADICIONAL
Tarjeta controladora.
Cable USB A/B
PROTOTIPO FÍSICO.
Mecanismo.
Actuadores.
Sensores.
LAS TARJETAS CONTROLADORAS Y LOS MICROCONTROLADORES.
La tarjeta controladora es el elemento que conecta nuestro robot o prototipo con el ordenador.
Un microcontrolador es un ordenador del mismo tamaño que el de un circuito integrado especializado en tareas muy específicas.
Componentes básicos.
Memoria.
Microprocesador o unidad central de proceso (CPU).
Reloj (clock).
Puertos de comunicación.
ALGORITMOS,DIAGRAMAS DE FLUJO Y ESTRUCTURAS DE CONTROL.
Un algoritmo es un conjunto de instrucciones que, ejecutadas en el orden adecuado, conducen a la solución del problema planteado.
Diagrama de flujo
Instrucciones de declaración.
Instrucciones de expresión.
Instrucciones de control de flujo.
Condicionales o bifurcaciones
Repetitivas.
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN.
Es un conjunto de reglas semánticas, ortográficas y sintácticas, que se utilizan para comunicar órdenes o instrucciones a un microcontrolador.
Un conjunto de instrucciones, expresadas en un lenguaje determinado, se llama código o programa.
Elementos
Datos
Variables
Operadores
Un conjunto de reglas sintácticas
Sentencias o instrucciones
LA PLATAFORMA ARDUINO UNO
La tarjeta controladora Arduino UNO
Entornos de desarrollo integrados (IDE)
Un editor de textos
Un depurador.
Un compilador.
Un grabador,
CONTROLANDO ACTUADORES CON S4A Y ARDUINO UNO.
Controlando ledes.
Blink es el programa con el que la mayoría de los progamadores de microcontroladores se han inicado.
Controlando zumbadores.
Se utilizan en multitud de proyectos relacionados con la robótica. Sirven para producir señales acústicas.
Controlando servomotores de rotación parcial.
Son motores cuyo eje puede girar, en un rango entre 0º y 180 º
Controlando servomotores de rotación continua.
Se programan de forma parecida a los de rotación parcial
LEYENDO SENSORES CON ARDUINO UNO
Los sensores LDR
Funcionan como potenciómetros cuya resistencia varía según la intensidad luminosa que reciben
Los potenciómetros.
Son resistores variables que suelen utilizarse para controlar la intensidad de actuadores.
Los sensores todo-nada
Se caracterizan porque se comportan de dos formas extremas: o bien dejan pasar toda la corriente, o bien no dejan pasar nada.