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工業用機器人危害預防標準PART1 (第二條--本標準用詞定義 (ㄧ.工業用機器人 (指具有操作機及記憶裝置 (依記憶裝置的訊息自動做出指令…

- - - - 記憶裝置是啥?
        
        具備兩種裝置
        
        可變順序控制裝置
        
        固定順序控制裝置
      - 依記憶裝置的訊息自動做出指令
        
        伸縮、屈伸
        
        移動、旋轉
        
        前述動作之複合動作
  - - - 可自動動作
        
        伸縮、屈伸
        
        移動、旋轉
        
        前述動作之複合動作
      - 進行下列作業
        
        前端之機器手/吸盤握持物件
        
        使之進行空間性移動
        
        前端之噴布用噴槍、熔接用焊槍
        
        噴布/噴膠/熔接作業
  - - - 操作機及該機器人構造最大可動範圍
  - - - 設定
      - 變更
      - 確認
  - - - 檢查修理
      - 清掃上油
      - 調整
  - - - 機器人種類
        
        固定式
        
        移動式