Ainsi le maintien d'une posture, d'une position, est assuré par la contraction de muscles. Ces muscles contrôlent les articulations. Le réflexe myotatique, réaction du muscle à son propre étirement, est une activité involontaire, automatique.
La contraction des muscles est sous le contrôle de motoneurones : des changements de la polarité de la membrane (potentiels d'action) déclenchent la libération de neuromédiateurs (acétylcholine) au contact de la fibre musculaire qui, en réponse, se contracte.