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馬達種類 (AC (同步馬達要它停就馬上停 (PM形 (冷氣、洗衣機、冰箱等常用, 分為內轉形、外轉形), 磁阻形 (積層鐵芯形，強磁材料 …

- - - - 冷氣、洗衣機、冰箱等常用
      - 分為內轉形、外轉形
    - - 積層鐵芯形，強磁材料
        非永久磁鐵
      - 較PM便宜，時鐵、OA事務機中
    - - 使用磁滯材料做成
        振動少、轉矩非常小
        但輸出小、效率低、無法小型化
        有集電環、電刷才能激磁，生產較高價
  - - - 線圈為導體
        使用集電環、電刷
        
        可依外部的抵抗調整渦電流
        使起動矩與轉速提升，用於吊車、卷線機、空氣壓縮機
        適合大型機具
    - - 優點：製造容易
        缺點：有滑動現象(使用變頻器改善)
        便宜的家電中
  - - - 構造與DC串激式一模一樣
        家用吸塵器、電動工具、果汁機、吹風機等大量使用
    - - 構造單純、容易製造、不需要啟動電容
        輸出低、效率差、振動大
        於不重視迴轉特性的機器中
- - - - 鐵芯有槽 SLOT
      - 無槽型，鐵芯圓柱型，
        線圈直接繞在上面，再黏住
        
        優點：較安靜
        缺點：轉矩小
      - 無心(杯型線圈轉子)
        定子為圓柱型在中間
        
        優點：容易小型化(如手機馬達)、高效率
        缺點：轉矩小、貴
    - - 串激式
        
        電流(轉數)與轉矩成穩定曲線
        
        不可無負載(轉矩)，
        轉速會超高
      - 複激式
        
        電磁定子
        一串一並於線圈
        昂貴，開始被永磁定子馬達取代
      - 並激式
        
        電流(轉數)與轉矩
        成固定斜率
        
        不可失去激磁電流，
        但逐漸被AC馬達取代
  - - - 使用霍爾IC
        
        線圈為定子
        改變電流->改變磁場
        
        內部為永磁轉子
        
        優缺點與外部永磁轉子相反
        
        外部為永磁轉子
        
        優點：
        磁鐵容易取得
        繞線容易
        缺點：
        慣性力矩大
        散熱差
    - - 各相(對)定子線圈輪流激磁
        使馬達可以一步一步的轉動
        
        VR
        
        鐵芯由磁性體加工成齒輪狀
        
        HB
        
        由PM與VR混合而成
        VR齒輪狀轉子一為S
        一為N相，中間再夾永磁性
        價格高
        
        PM
        
        轉子為永磁
        構造與一般無刷一樣
        
        極數愈多，步數愈細