馬達種類
DC
AC
有刷
無刷
定子永磁
鐵芯有槽 SLOT
無槽型，鐵芯圓柱型，
線圈直接繞在上面，再黏住
優點：較安靜
缺點：轉矩小
無心(杯型線圈轉子)
定子為圓柱型在中間
優點：容易小型化(如手機馬達)、高效率
缺點：轉矩小、貴
使用電子回路
取代整流子、電刷
定子為電磁鐵
起動轉矩較大
串激式
複激式
並激式
電流(轉數)與轉矩成穩定曲線
不可無負載(轉矩)，
轉速會超高
電磁定子
一串一並於線圈
昂貴，開始被永磁定子馬達取代
電流(轉數)與轉矩
成固定斜率
不可失去激磁電流，
但逐漸被AC馬達取代
使用霍爾IC
線圈為定子
改變電流->改變磁場
內部為永磁轉子
外部為永磁轉子
優點：
磁鐵容易取得
繞線容易
缺點：
慣性力矩大
散熱差
優缺點與外部永磁轉子相反
步進馬達
內部永磁轉子
各相(對)定子線圈輪流激磁
使馬達可以一步一步的轉動
VR
HB
PM
鐵芯由磁性體加工成齒輪狀
轉子為永磁
構造與一般無刷一樣
極數愈多，步數愈細
由PM與VR混合而成
VR齒輪狀轉子一為S
一為N相，中間再夾永磁性
價格高
同步馬達
要它停就馬上停
感應馬達
渦電流原理
線圈形
鼠籠形
PM形
磁阻形
線圈為導體
使用集電環、電刷
優點：製造容易
缺點：有滑動現象(使用變頻器改善)
便宜的家電中
可依外部的抵抗調整渦電流
使起動矩與轉速提升，用於吊車、卷線機、空氣壓縮機
適合大型機具
冷氣、洗衣機、冰箱等常用
分為內轉形、外轉形
積層鐵芯形，強磁材料
非永久磁鐵
較PM便宜，時鐵、OA事務機中
磁滯形
使用磁滯材料做成
振動少、轉矩非常小
但輸出小、效率低、無法小型化
有集電環、電刷才能激磁，生產較高價
單相
通用馬達
(萬用馬達)
構造與DC串激式一模一樣
家用吸塵器、電動工具、果汁機、吹風機等大量使用
蔽極線圈形
構造單純、容易製造、不需要啟動電容
輸出低、效率差、振動大
於不重視迴轉特性的機器中