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Capítulo 11 (Válvulas (Válvula Pneumática (Atuadores (Atuadores…
Capítulo 11
Válvulas
Válvula Solenoide
Liga e Desliga
Válvula Pneumática
Requer conversor I/P
4 a 20 em 3 a 15 psig
Ganho puro de 0,75 psig/mA
100% válvula aberta 0% válvula fechada
Abertura da haste
Descrito por um modelo linear de 1º Ordem
\(\tau = 10s \)
Atuadores
Atuadores hidráulicos para dutos grandes em temperaturas elevadas
Atuadores elétricos para mais força
Modelagem
Solenoide
\(q = Cv\sqrt{\frac{\Delta P}{G}} \)
q : Vazão
Cv : Coef. de Vazão
Cv = 1,1674Kv
\( \Delta P \) : Pressão Deferencial
G : Densidade Relativa do Líquido
Obturador Intemediário
Líquidos
\( q = Cvf(x)\sqrt{\frac{\Delta P}{G}} \)
f(x) : curva característica de vazão
Gases
\( q = kCvf(x)\sqrt{\frac{P_{1}\Delta P}{GT}} \)
k : constante de conversão
\(P_{1} \) : pressão montante da válvula
T : temperatura do gás
Podem ser
Ação direta
Ar para Abrir (AA)
Ação Inversa
Ar para Fechar (AF)
Inversor-motor-bomba
Motor Indução
Transforma energia química e elétrica em energia mecânica
Estator trifásico
Rotor movido por campo magnético
Velocidade varia com a frequência
Torque com a Tensão
Wm : Velocidade Ang. do Rotor
Wf : Velocidade Ang. do Campo
Escorregamento : Wf - Wm
Inversor de Frequência
Conjunto de chaves que comutam uma tensão contínua
Alterar a frequência vista pela carga
Alimentar uma carga CA a partir de uma fonte CC
Constituído por
Retificador
Filtro
Chaves Comandadas
Lei de Comando
Bomba Hidráulica Centrífuga
Dispositivos mecânicos que, ao serem acionados por um eixo giratório, são capazes de impor uma pressão no bocal de descarga
Responsável pela conversão da energia cinética transferida a ela via o eixo de seu rotor em energia potencial