Capítulo 11

Válvulas

Válvula Solenoide

Válvula Pneumática

Liga e Desliga

Requer conversor I/P

Ganho puro de 0,75 psig/mA

4 a 20 em 3 a 15 psig

100% válvula aberta 0% válvula fechada

Abertura da haste

Descrito por um modelo linear de 1º Ordem

τ=10s

Atuadores

Atuadores hidráulicos para dutos grandes em temperaturas elevadas

Atuadores elétricos para mais força

Modelagem

Solenoide

\(q = Cv\sqrt{\frac{\Delta P}{G}} \)

q : Vazão

Cv : Coef. de Vazão

Cv = 1,1674Kv

\( \Delta P \) : Pressão Deferencial

G : Densidade Relativa do Líquido

Obturador Intemediário

Líquidos

\( q = Cvf(x)\sqrt{\frac{\Delta P}{G}} \)

f(x) : curva característica de vazão

Gases

\( q = kCvf(x)\sqrt{\frac{P_{1}\Delta P}{GT}} \)

k : constante de conversão

\(P_{1} \) : pressão montante da válvula

T : temperatura do gás

Podem ser

Ação direta

Ar para Abrir (AA)

Ação Inversa

Ar para Fechar (AF)

Inversor-motor-bomba

Motor Indução

Inversor de Frequência

Bomba Hidráulica Centrífuga

Transforma energia química e elétrica em energia mecânica

Estator trifásico

Rotor movido por campo magnético

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Velocidade varia com a frequência

Torque com a Tensão

Wm : Velocidade Ang. do Rotor

Wf : Velocidade Ang. do Campo

Escorregamento : Wf - Wm

Conjunto de chaves que comutam uma tensão contínua

Alterar a frequência vista pela carga

Alimentar uma carga CA a partir de uma fonte CC

Constituído por

Retificador

Filtro

Chaves Comandadas

Lei de Comando

Dispositivos mecânicos que, ao serem acionados por um eixo giratório, são capazes de impor uma pressão no bocal de descarga

Responsável pela conversão da energia cinética transferida a ela via o eixo de seu rotor em energia potencial